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增量編碼器廠家淺談其相位對齊方式
發布時間:2017-11-02   點擊次數:1909次
     增量編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下: 
 
1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機軸定向至一個平衡位置; 
2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號; 
3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置; 
4、一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系; 
5、來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。 
 
    撤掉直流電源后,驗證如下: 
 
1、用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形; 
2、逆時針轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。 
 
    上述驗證方法,也可以用作對齊方法。 
 
     需要注意的是,此時增量編碼器的U相信號的相位零點與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 
 
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