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旋轉編碼器的測速
發布時間:2019-08-13   點擊次數:2729次

旋轉編碼器的測速原理: 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。旋轉編碼器的分辨率可由客戶定制,常見分辨率1p/r~36000p/r并有多種輸出電路方式可供選擇,以便于同上位機系統匹配,

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