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編碼器的技術術語
發布時間:2014-09-24   點擊次數:3019次

1  編碼器

是指監控位置、角度和速度的傳感器,分為旋轉編碼器
和線性編碼器。旋轉編碼器分為增量型編碼器和值型編碼
器,線性編碼器分為拉線傳感器和非接觸式線性傳感器。

2增量型編碼器

增量型編碼器可生成位置、角度和轉數等信息。每轉刻線數決
定編碼器每轉向控制裝置傳輸的脈沖數??刂蒲b置從參考點開
始計算脈沖數,以此確定當前位置。開機后,該類編碼器需要
進行參考點運行以返回參考點,確定編碼器的實際位置。

3 值型編碼器

可生成位置、角度和轉數等信息,并計算
類型的步距角。為此,每個步距角均分配了*的碼型。
每轉一圈可使用的碼型數量決定了分辨率。每個碼型可形成唯
一的參考點,提供位置信息。因此,開機后,該類編碼器
無需參考點即可進行測量。單圈編碼器測量一圈內的位
置。多圈編碼器不僅能夠測量一圈內的位置,而且能夠提供所
轉圈數。

4  Gray code(格雷碼)
格雷碼可與 SSI 接口配合使用。位置值變為下一個位置值時,
只有一位數據會發生變化,可以確保實現可靠的數據傳輸。
Gray excess code(格雷余碼)
如果從完整格雷碼中取出適合編碼器分辨率的一部分,這就
產生了“格雷余碼”(具有上限的格雷碼)。編碼器從尾段
循環至頭段時,盡管步距數不是 2 的 n 次方(n 為整數),
但是通過格雷余碼也能確保只有一位數據發生變化。

 

 

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