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伺服電機編碼器
發布時間:2014-08-28   點擊次數:2762次

帶U、V、W相的編碼器,應該是伺服電機編碼器
A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測量轉速,還可以測量電機的旋轉方向
Z相是參考脈沖,每轉一圈輸出一個脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。
ABZ是編碼器的位置信號,UVW是電機的磁極信號,一般用于同步電機;
AB對于TTL/HTL編碼器來說,AB相根據編碼器的細分度不同,每圈有很多個,但Z相每圈只有一個;
UVW磁極信號之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉動而轉動,與ABZ之間可以說沒有直接關系。

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