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編碼器的相位
發布時間:2014-08-28   點擊次數:3264次


一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時,輸出脈沖A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
另外,編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖(即Z相信號),零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

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