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編碼器在工業上的使用
發布時間:2013-10-22   點擊次數:2312次

工業上許多場合會用到編碼器。像是需要知道位置的位置控制系統,會用旋轉編碼器作為位置的回授。感應馬達是工業上常用的馬達,但由于其運轉時會有轉差率,實際的轉速會隨電流而變化。若需要控制馬達的轉速,也會用增量型編碼器作為速度的回授。

永磁同步無刷馬達常用在工具機、機器人或是其他設備中,常會配合編碼器量測馬達轉動的位置。若是使用感應馬達的伺服機構,使用增量型編碼器即可。但是若使用永磁同步無刷馬達,需配合型編碼器,其原因在永磁同步馬達中,定子電流需和轉子的磁鐵維持特定的角度,永磁同步馬達才會有理想的轉矩輸出,因此需要型編碼器知道轉子的位置。若定子電流和轉子磁鐵的相關角度不對,馬達的轉矩性能不佳,有可能不轉或甚至逆向旋轉,因而造成危險,因此型編碼器在這種應用時是相當重要。

也有一些永磁同步馬達使用特殊的增量式編碼器,除了A、B及Z相信號外,還有U、V及W相偵測磁極的位置。U、V及W相可能是單獨的三組線,或是將U、V及W相和A、B及Z相共用的省配線編碼器,送電后一段時間內先送出U、V及W相信號,之后仍維持正常的A、B及Z相信號輸出[3]。

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