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式編碼器與混合式值編碼器介紹
發布時間:2013-10-17   點擊次數:1586次

一、式編碼器

    編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內編碼器生產廠家已有16位的編碼器產品。

    式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(格雷碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:

1、可以直接讀出角度坐標的值;

2、沒有累積誤差;

3、電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數,目前有10位、14位等多種。

二、混合式值編碼器

    混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

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