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旋轉編碼器程序簡介
發布時間:2013-05-07   點擊次數:2919次
zui近用到旋轉編碼器,在網上找了一大堆資料,發現這篇好文章。供大家參考!
[ME850擴展應用]旋轉編碼器計數程序(飛梭旋鈕功能)-數碼管顯示
/*******************************************************************
* *
* ME850單片機開發實驗儀演示程序 - 旋轉編碼器計數程序 *
* *
* 3位數碼管顯示 *
* *
* MCU: AT89S52 晶振:11.0592MHz *
* *
* 版本:V1.1 (2009/04/29) *
* 作者:gguoqing (: gguoqing@) *
* : (碩飛科技) *
* (偉納單片機世界) *
* :sofitech@ *
* *
*【版權】Copyright(C) 深圳碩飛科技有限公司 All Rights Reserved *
*【聲明】此程序僅用于學習與參考,引用請注明版權和作者信息! *
* *
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* *
* 功能簡述: (飛梭旋鈕功能) *
* 當旋鈕順時針旋轉時,計數值增加。達到zui大值255后,不再響應。 *
* 當逆鈕順時針旋轉時,計數值減小。達到zui小值0后,不再響應。 *
* 當按下旋鈕時,將計數值清零(歸位)。 *
* *
*******************************************************************/
#Include <reg52.h>
sbit PINA = P1^0;
sbit PINB = P1^1;
sbit PIND = P1^2;
unsigned char display[3];
unsigned char code LEDData[ ] =
{
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff
};
char code reserve[3]_at_ 0x3b; //保留0x3b開始的3個字節
unsigned char counter = 0; //編碼器脈沖計數
unsigned char n,shift;
/**********************************************************
ms延時子函數
**********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char k;
while (ms--)
{
for (k = 0; k < 114; k++)
;
}
}
/**********************************************************
掃描編碼器子函數
在編碼器引腳A為低電平期間:
編碼器引腳B從0到1為正轉,編碼器引腳B從1到0為反轉。
**********************************************************/
void scan_encoder(void)
{
static bit Curr_encoder_b; //定義一個變量來儲存當前B信號
static bit Last_encoder_b; //定義一個變量來儲存上次B腳信號
static bit updata= 0;
if( PINA && PINB) //編碼器無轉動退出
{
updata = 0;
return;
}
Last_encoder_b = PINB; //記錄B信號
while(!PINA) //等待A由低變高
{
Curr_encoder_b = PINB; //記錄等待期間的B信號(指當前B信號)
updata = 1;
}
if(updata)
{
updata = 0 ;
if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B從0到1為正轉
{
if(counter == 255)
return;
counter++; //正轉計數加
}
else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B從1到0為反轉
{
if(counter == 0)
return;
counter--; //反轉計數減
}
}
}
/**********************************************************
主函數
**********************************************************/
void main(void)
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
T2CON = 0x00; //設置T2CON寄存器
TH2 = 0xfc; //1ms定時
TL2 = 0x66;
ET2 = 1; //啟用Timer2中斷
EA = 1; //總中斷允許
TR2 = 1; //啟動定時器2
counter = 0; //計數單元清零
while(1)
{
scan_encoder();
if(! PIND) //當按下旋鈕時
{
counter = 0; //計數單元清零(歸位)
delayms(10);
}
}
}
/*********************************************************
Timer2中斷函數
**********************************************************/
void timer2() interrupt 5
{
TR2 = 0;
TF2 = 0; //手工清中斷標志
TH2 = 0xfc; //1ms定時常數
TL2 = 0x66;
if(n >= 3) //3位數碼管顯示
{
n = 0;
shift = 0xfe; //送位碼初值
P2 = 0xff; //關閉顯示
}
else
{
display[0] = counter%10; //個位數據
display[1] = (counter%100)/10; //十位數據
display[2] = counter/100; //百位數據

if(display[2] == 0)
{
display[2] = 0x0a; //百位為0,不顯示
if(display[1] == 0)
display[1] =0x0a; //十位為0,不顯示
}
P0 = LEDData[display[n++]]; //送段碼
P2 = shift; //送位碼
shift = (shift<<1)|0x01; //調整位碼
}
TR2 = 1;
}
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