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什么是值編碼器?
發布時間:2013-05-02   點擊次數:3984次

  對于值編碼器的內部的“值”的定義,是指編碼器內部的所有位置值,在編碼器生產出廠后,其量程內所有的位置已經“”地確定在編碼器內,在初始化原點后,每一個位置獨立并具有*性,它的內部及外部每一次數據刷新讀取,都不依賴于前次的數據讀取,無論是編碼器內部還是編碼器外部,都不應存在“計數”與前次讀數的累加計算,因為這樣的數據就不是“獨立”“*”“量程內所有位置已經預先確立”了,也就不符合“”這個詞的含義了。

  所以,真正的編碼器的定義,是指量程內所有位置的預先與原點位置的對應,其不依賴于內部及外部的計數累加而獨立、*的編碼。下面來看看值編碼器的特點:

  *,可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中,值編碼器無需計數,可以實現直接的內部高速讀數與外部輸出,此為值編碼器的“高速”及“經濟”的特征,其可減輕了后續接收設備控制器的計算任務,并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業機器人,可以實現高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領域。

  第二,無需計數的值編碼器在電源啟動后或者內部及外部電源故障,不需要參考驅動,在電源正常后即可獲得當前的準確位置。而在各種工業電氣環境下的復雜干擾情況下(例如變頻器與電機的干擾),由于值編碼器其原始的位置信息是的,而不會受干擾的影響。上述特征,決定了這種編碼器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的場合,例如風力發電變槳系統、港口機械同步于定位、起重機械、建筑機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫療設備雷達火炮回轉裝置、太陽能跟蹤回轉裝置等,以及重工業、核工業、汽車制造等領域的大型工業機器人。

  第三,在今天,快速可靠的數字化的數據傳輸已經是值編碼器的核心要素之一,工業用的標準的Canopen、Profibus-DP現場總線,Profinet、Eerthnet工業以太網,Endat2.2、Hiperface、Biss、高速含CRC數據安全的RS485等伺服與機器人高速數據傳輸協議,原來用“脈沖”方式發送信息的增量值編碼器是無法實現的。此為值編碼器的高速總線式特征。

  第四,值編碼器高位數的分辨率特征,由于無需內部與外部的計數而直接輸出數字信號,所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應速度跟不上的困惑,先進的數字與模擬技術的混合,值編碼器已經能夠做到高位數分辨率,例如德國值編碼器的單圈的25位(360度內2的25次方分割),這種高分辨率可滿足于伺服電機與機器人高速定位及zui小步距抖動。例如在加速度、加加速度等高位次位置導數的計算(運動剛性),機器人手臂前端的zui小晃動準確定位等。

  綜合上述的對于值編碼器“”的定義,在具有高速、安全性等特征的應用場合要求下,一定不能使用那種有混淆意義的“編碼器”或“假值多圈編碼器”,而必須用真正意義上的值編碼器或值真多圈編碼器,及任何不依賴于計數的(無論內部還是外部,有電池無電池的),所有的位置獨立、*、,以確保數據的可靠與高速準確性。

  各位在選型及使用值編碼器時,請確定其內部是否為上述介紹的“編碼”,以保證使用的效用。

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